Aksu ilçesinin bilinen tarihi, M.Ö. 2000'li yıllara dayanmaktadır. Bugünkü Aksu ilçesinin, Akçaşar Mahallesinin üstünde bulunan antik kent Timbriada, M.Ö. 2000 yıllarında Arzava Krallığına bağlı, Pisidia Bölgesinin önemli bir şehridir.

Pisidia bölgesinin şehirleri dağlık sarp arazilerde kurulduğundan kolay istila edilemeyen, istila edilse bile tam otorite altına alınamayan bir özellik arz etmektedir. Hitit İmparatorluğu Pisidia Bölgesini hükümranlığına alabilmek için 500 yıla yakın uğ raşmıştır. Bunda Pisidia bölgesi halkının savaş gücü kadar arazi yapısının da rolü büyüktür.
Eskiçağ tarihinde "Ege Göçleri" olarak tanınan göçler sonucunda Anadolu'ya batıdan gelen Traklar, Hitit İmparatorluğunu yıkmışlar, Mısır'a kadar gitmişlerdir. Geçtikleri yerleri harap eden bu kavimler Arzava Krallığının yerlerini de tahrip etmişlerdir.

    &nb sp; &am p;nbsp;      & amp;n bsp;&am p;nbsp;    
M.Ö. 8. yüzyılda Anadolu'da Frig'lerin bir devlet olarak ortaya çıkmasıyla, Pisidia bölgesinin batı bölümü bu devletin egemenliğine girmiştir.

Frig ve Lidya devrinde Pisidia bölgesi hakkında fazla bir bilgi mevcut değildir. M.Ö. 546'da Lidyalı 'ların Pers'lere yenilmesiyle, Anadolu Pers egemenliğine girmiştir. Persler Pisidia'yı egemenliği altına almasına rağmen her fırsatta Pisidia'lılar baş kaldırmışlar, Anadolu dışından buldukları müttefiklerle bağ ımsızlıklarını Pers İmparatorluğunun dağı lmasına kadar korumuşlard? ?r.

Büyük İskender, M.Ö. 334'de Anadolu'ya girdi. Batı Anadolu şehirlerini alarak Pisidia'ya geldi ve Sagalosos'u aldı. M.Ö. 333. yılında da Lidya ve Pamphilia'nın zapt edilemeyen yerlerinin zapt edilmesi emrini verdi.

Pers egemenliğinin bitmesi ile Helen etkisi Pisidia'da yayılmaya başladı. Bazı barbar Pisidia şehirleri, kendilerini ilkel ? ?ehirler içinde organize ettiler. Böylece Pisidia'da Helenistik ş ehirler kurulmuş oldu.

Isauria'lılar Pisidia'nın doğusunu işgal ettiler. İskender'in hayatında Cilicianın Makedonyalı Satrabı Balacrusa isyan ettiler. İsyan Perdiccas tarafından bastırı ldı ve Isauria Laranda zapt edildi.

Lysmachus'un 281'de ölümünden sonra bu bölge Seleucitlerin gerçek kontrolüne girdi. Pisidia'da Bergama Krallığın? ?n egemenliği başladı.

M.Ö. 133'de III. Attalaus öldü ve krallığını Romalılara vasiyet etti. Pisidia ? ?ehirlerini Amyntas ele geçirdi. Brutus, Kassius'un Galatia yardımcı ordu kumandanı Amyntas Antonius'un tarafına geçince Galatia ve Pisidia'nın kıralı olmuştur. Actium Savaşı öncesi Oktavianusun tarafına geçince kendi krallığına bırakıldı.

Galatia eyaletinin kurulmasından sonra M.Ö. 25'de Augustus tarafından Antioch'un kolonisi kuruldu. Timbriada Antioch'un güneyindeki Anamas dağlarındadır. Burada Dabanae (Gelendost) vardır. Bu yüzden Timbriada Galatia sınırları içine girmiş olabilir. Galatia kıralı Amyntas'ın ölümü üzerine bu bölge Roma İmparatorluğunun hükümranlığına girmiştir.
Roma imparatorluğu devrinde bu bölge en parlak devrini yaşamı ştır. Timbriada'nın Roma İmparatorluk devrine ait sikkeler, Hadrian (117- 138) zamanı ndan Maximinus (235-238) zamanına kadar basılmıştır.

İmparator Diocletianus (284-305) zamanında Galatia eyaleti, üç parçaya bölünmüştür. İmparator Theodosius'un (379-395) ölümünden sonra Roma İmparatorluğu doğu ve batı olmak üzere ikiye ayrılmıştır.

M.S. 6. yüzyılda Kuzey Pisidia'da eş kiya baskısı vardı. Justinyen eşkiyalara karşı önlemler almış tır. Pisidia şehirleri 13. yüzyılda X. Notita içinde yer alırlar.

712'de Arap akınlarının İstanbul'a kadar uzanması ile Yalvaç ve Eğirdir bir süre Arapların eline geçtiyse de tekrar Bizanslıların egemenliğine girmiştir. Bizans döneminde Aksu yöresi Akrotiri (Eğirdir) Psikoposluğuna bağlı bir yerleşim alanıdır.

Anadolu'nun 1080'de fethinin tamamlanması ile bu bölge, Anadolu Selçuklu Devleti egemenliği altına girmiştir. 1176'da Sultandağı'nın Miryakefalon mevkiinde Bizanslıların yenilmiş olması Anadolu'da Türk egemenliğini kesinleştirmiştir.

Anadolu Selçuklu Devletinin 1243'de Kösedağı savaşında Moğollara yenilmesi neticesinde, Anadolu'da beylikler ortaya çıktı. Bu beyliklerden Hamitoğulları beyliği de Göller Yöresinde kuruldu. Beyliğin merkezi önce Uluborlu idi, daha sonra Eğirdir oldu. Beylikler dönemine ait Aksu yöresinde tarihi bir eser olmadığı gibi kaynaklarda da fazla bir bilgi mevcut değildir.
Hamitoğulları beyliğinin 1423 tarihinde Osmanlı Devleti sınırları içine alınması ile 16. ve 17. yüzyılda yerli ve göçebe nüfusu oldukça fazla olan Anamas, Osmanlının Eğirdir Kazasının bir nahiyesi olmuştur.

18.. ve 19. yüzyıllarda Yılanlı oğulların? ?n Aksu tarihinde önemli bir yeri vardır. Yılanlı oğullarının nereden gelip, nasıl yerleştikleri konusunda kesin bir bilgi olmamakla beraber, Yılanlı ovası nın Yılanlı oğullarına t? ?mar arazisi olarak verilmiş olması düş ünülebilir. Ama bunu teyit edecek bir belge henüz ortaya konamamıştır.

Böcüzadenin Isparta tarihinde Yılanlı oğullarının cömertliği, iyilikseverliği anlatılmı ş, özellikle Y? ?lanlı oğullarının son temsilcisi konumunda bulunan, kendisine Eğirdir Muhasıll? ?ğı (Kaymakamlığı) verilen Şeyh Ali Ağ a'nın yapmış olduğu hizmetlerden uzun uzun bahsedilmiştir.

Cevdet Paşa tarihinin 2. Cilt 1198 yılı olayları arası nda Yılanlı oğullarından Şeyh Ali Ağa'nın kardeşleri Kör Hasan ve Deli İsmail'in zulmü anlatılmaktadır. Kör Hasan ve Deli İsmail'in zulümleri ile ilgili şikayetler saraya kadar ulaşmıştır. Bunun üzerine; bunların ortadan kaldır? ?lması görevi Karaman Valisi Vezir Mikdat Paşa'ya verilmiştir. Karaman Valisi Mikdat Paşa, bazı muharebeler neticesinde Yılanlı oğulları nı ve eşkiya takımını ortadan kaldırmıştır. Yılanlı oğulları ndan bir kısmı Konya istikametine kaçmışlardır. Bazı hatırlı kişilerin devreye girmesiyle suçları bağışlanmış, Şeyh Ali Ağ a'ya Eğirdir Muhasıllı ğı verilmiştir.
Mahkeme kayıtlar? ?ndaki ve Osmanlı arşivlerindeki belgelerin incelenmesi neticesinde, 18. yüzyılda Yılanlı oğulları ve yak? ?nlarından, yöre halk? ?nın zaman zaman zulme ve haksızlığa uğ radığı ortaya çı kmaktadır.

Yılanlı oğulların? ?n baskısı, zulmü ve çıkardığı huzursuzluklar neticesinde Anamas yöresindeki halkın göç etmek zorunda kaldığı rivayet şeklinde yöre halkı tarafından anlatı lmaktadır. Mahkeme kayıtlarındaki ve Osmanlı arşivlerindeki belgelerde bunu desteklemektedir.
Yılanlı oğ ulları ailesi yalnız Aksu yöresinde yaşamış değildir. Ailenin bir bölümü subaylık, mütesellimlik gibi görevlerle değişik yerlerde yaşamıştır.

Yılanlı oğulları 18. yüzyıl ve 19. yüzyılın ilk yarısında Aksu yöresinin gelişmesine katkı da bulundukları kadar özellikle bugünkü Pazarcık mahallesi mevkiinde yaşayan halkın baskı ve zulüm neticesinde yöreyi terk etmesine sebep olmuştur.

Kurtuluş savaşı yı llarında Anadolu'daki Kuva-i Milliye hareketine yöre halkı her türlü desteği vermeye çalışmıştır.

Cumhuriyet döneminde Aksu, yöredeki 15 köyün bağlı olduğu Eğirdir İlçesinin Yenice Bucağı iken, 1953 yılında Yenice, Bucak, Mirehor ve Akcaşar köylerinin birleşmesi ile belde teşkilatı kurulmuş, 04.07.1987 tarihinde ilçe statüsüne kavuşmuş tur.